Le disparu Real Alcázar de Madrid fut situé dans le terrain vague où s'érige actuellement le Palais Réel, dans la ville espagnole de Madrid. Construit comme force musulmane au IXe siècle, l'édifice a été agrandi et en s'améliorant avec le pas des siècles, jusqu'à devenir un palais réel. Malgré cela, il a continué de conserver sa dénomination primitive d'alcazar.
Le premier agrandissement d'importance entrepris dans l'édifice a été effectué en 1537, par requête de l'empereur Carlos I, mais son aspect extérieur final correspond aux oeuvres réalisées en 1636 par l'architecte Juan Gómez de Mûre, poussées par le roi Felipe IV.